BITimE // 咀嚼时光

在了解了如何通过arduino的数字端口来进行输出后，接着就该看看如何让arduino从外界获取信息，通过数字或模拟端口来进行输入了。

arduino Duemilanove有14个数字端口（0-13），6个模拟端口(0-5)。所谓数字端口，其输入或输出的值只能是0和1也就是低电平和高电平两种；而模拟端口则能够输入10位的二进制值，也就是从0-1023，这是通过其端口的电压值与 0-5V （或AREF端口）之间进行比较得来的……

折腾Arduino也一个多月了，今天终于搞定了Arduino通过三个数字信号控制四个级联的MAX7219芯片来驱动LED矩阵屏。想想从不知 Arduino为何物到现在折腾它实现了各种各样的有趣的功能，有必要写点什么来记录学习的过程，免得以后又忘记。好记性不如烂笔头么:)。那么，作为第一篇笔记，我们不可免俗的从第13号数字端口的LED说起。

其实这篇文章应该是在今年2月就要发表的，后来一偷懒就忘掉了。好记性不如烂笔头，幸亏当时记下来了，否则现在又忘得光光的了。现在贴在Blog上，以后万一想不起来，检索起来也就方便了。

事情是这样开始的……（怎么跟说故事一样）话说SmartQ5这个玩意用起来还真不错，特别是做电子书。我这人有睡前看半小时书的习惯，之前的Zaurus现在的Q5，对于我来说，最喜欢的功能就是电子书了。可惜SmartQ5当时原系统的 Firmware中带的fbreader阅读器的版本是0.8.17的，版本较低，虽然用着还算比较方便，但是和新的0.12.x的版本比起来，少了网络书屋等等功能，所以想自己编译一个新版本的。于是就自己费尽九牛二虎之力，用crosstool-ng搭建了一个交叉编译环境。不料某天在网上闲逛，看到了ubuntu的wiki上一篇文章，发现原来使用EABIchroot来搭建编译环境要方便得多（虽然编译速度稍微慢一些）……

EarthRunner项目已完成了大约1/3，机器人小车已经能自主避障运行，也能通过网页进行遥控动作。下一步的计划就是加上云台和无线摄像头，以便于能通过网页实时以小车的视野来观察环境。另外，还要打造一个遥控器，能够利用APC220来远程控制小车，让它能够脱离电脑进行远程的控制。

为了打造遥控器，另外还需要再买一个Arduino主控板。不过看看淘宝的大多数卖家都卖100-160的价格，想想实在是不太值得。怎么说 Arduino也是开源的硬件，那些拿着公板电路抄来的板子，怎么能够卖这么高呢。于是就想着自己买元件来DIY一个。从Arduino网站下载了 Duemilanove的电路图和PCB版layout图，把元件一个个列出来，就开始准备动工了。最难解决的是PCB问题，如果自己找人做的话，数量少成本会很高，还好淘宝上找到有同城卖家只卖5元一块。淘宝真是万能啊，于是找齐了其他元件，就准备开工啦……

谭总最近搞了个自制直升飞机，虽然试飞以坠机收尾，但是足足成功升空20秒之多，总的来说第一步是非常成功的。谭总迈出第一步后，我也被这所谓的“电子艺术”所吸引，研究了三天，终于没能抵挡住诱惑，掉进了arduino的陷阱。

arduino是一个开源的硬件平台，从硬件电路图到软件都是开源的。基于arduino，可以非常快速的开发出一系列的“电子艺术”交互产品，从感应输入器到自主机器人，到智能家电，真是无所不能。看了谭总的 “谭氏四旋翼飞行器”（我命名的），再想到“坠机”的一刹那，想想飞机成本太高，风险太大，摔一次咱钱包里的花纸头就少几张，还是跟谭总配合，他搞空军我搞陆军吧。联合大作战，多么美好的童年时光啊……

据说法国波旁王朝的君主路易十四说过“朕即国家”的话，尽管全世界的君主都喜欢专制，但很少有人会像路易十四那样露骨和无所顾忌。路易十四于1643—1715年在位，同时代的中国皇帝是康熙，康熙的心里想的未必不就是“朕即国家”，但他显然比路易十四更具“中国特色”的“智慧”——— 经常作些仁君秀，既行专制之实，又享仁君之名。

　　按照路易十四之后的法国启蒙思想家的“主权在民”思想，国家的主权属于人民，所以不是“朕即国家”，而应该是法国人民说的“我们才是国家”。当然，这种思想观念是路易十四的时代之后才形成的。在路易十四的时代，世界上其实还没有多少人能够区分君主、政府、国家的概念有什么不同。在中国，虽然先秦的孟子已有“民为贵，社稷次之，君为轻”的观念，但实际上秦汉以来的二千余年中，爱国即是忠君，忠君亦即爱国，君主与国家在观念上还是混淆不清的。直到西方思想传入之后，中国人对国家、政府(朝廷)、君主的概念才逐渐形成清晰的现代认识，这其中第一人当推梁启超，他是在经历戊戌变法失败流亡海外的痛苦之后，才获得这种认识的……

我一向不愿在blog中涉及某些话题，但是这次的精神很值得大家传达学习，请大家与时俱进，努力学习，谢谢。

中国人民正在不断地丰富着英语词汇——Smilence（笑而不语）、Democrazy（民主妄想）、Freedamn（自由）、Shitizen（P 民）、Innernet（内联网）、Yakshit（亚克蜥）、Departyment（有关部门）、Corpspend（捞尸费）、 Jokarlist（妓者）、Vegeteal（偷菜）、Sexretary（秘书）、Emotionormal（情绪稳定）……更多由志愿翻译者团队及网友收集、整理的中国特色英文词汇以及他们的内涵和用法请阅读那些有中国特色的自创英文单词。

牛儿走了，虎子来了。我也不可免俗的来写个拜年贴。最近事情挺多，很久没有更新，被投诉了很多回，借这个机会也算挽回点面子。

今年过年和往常一样，回无锡奶奶家去过年，可是，和往常不一样的是，奶奶的村子要拆迁了，也许过几个月，承载着我童年假期记忆的美丽的村庄将不复存在了……

终于，故事结束了，林克又一次战胜了邪恶的力量，正义永远是最后的胜利者……等待着林克下一个冒险是什么？

《塞尔达传说》系列是我最喜欢的游戏系列。在这个系列游戏中，故事总是发生于古老的海拉尔王国。海拉尔王国的人们生活安逸，与喜爱炸弹和石头的哥隆族以及索拉族和平共处。而黑暗势力为了破坏和平，统治世界，总会抓走海拉尔王国的塞尔达公主。万年不变的勇者林克，集正义、勇气、智慧于一身，面对强大的黑暗势力，总是能使用各种道具，巧妙的破解一个又一个的谜题，以一人之力扭转乾坤，救回塞尔达公主，拯救海拉尔王国……